Haarukkatrukki on yksi teollisuuden laajimmin käytetyistä mekaanisista laitteista, oli kyseessä sitten varasto, tehdas tai rakennustyömaa, suuri määrä lastinkäsittelytehtäviä vaatii trukin käyttöä. Trukkeja on kuitenkin monia luokkia, erilaisilla trukkeilla ja kuormilla on omat etunsa, ja sinulla on oltava suhteellinen käsitys trukeista ennen projektin ostamista tai vuokraamista.
Tuleva robotti listaa eri toimintatapojen mukaan kahdeksan nykymarkkinoilla suosittua trukkiluokkaa ja kunkin trukkityypin miehittämättömän tilanteen:
1) Haarukkalavatrukki
2) Haarukkatrukin pinoaminen
3) Vastapainotrukki
4) Työntömastotrukki
5) Valitse trukki
6) Maastotrukki
7) Raskas trukki
8) Teleskooppivarsitrukki
1) Haarukkalavatrukki
Haarukkatrukki on jaettu sähkökäyttöiseen haarukkatrukkiin ja manuaaliseen haarukkatrukkiin, yleinen kuorma on noin 2T, käytetään pääasiassa tuotantolinjalla, varastossa tavaroiden siirrossa ja sen ulkopuolella, koska nostokehystä ei ole, joten haarukkatrukkia käytetään vain lentokoneen käsittelyssä. Vaikka haarukkatrukit eivät pysty nostamaan tavaroita, hankinta- ja vuokrakustannukset ovat paljon alhaisemmat.
![FORKLIFT HAARUKKO]()
2) Haarukkatrukin pinoaminen
Pinoava trukki, joka tunnetaan myös nimellä pinottava trukki, viittaa pyörillä varustettuun käsittelyajoneuvoon kuormalavatavaran lastaukseen ja purkamiseen, pinoamiseen, pinoamiseen ja lyhyen matkan kuljettamiseen. Pinoajassa on ovenkarmi, mutta siinä ei ole ohjaamoa kuten muissa nostotrukeissa, lähinnä joustavaa käsittelyä ja pinoamista varten.
3) Vastapainotrukki
Yksi tällä hetkellä käytetyimmistä trukkiryhmistä, vastapainotrukin haarukka on etupyörän keskilinjan ulkopuolella, ja pääominaisuus on, että tavaran synnyttämän kaatumismomentin voittamiseksi vastapaino on asennettu trukin takaosaan. Ilmarenkailla varustettu vastapainotrukki kulkee nopeammin ja sillä on parempi kiipeilykyky. Toiminta-aluetta käytetään laajasti tavaroiden lastaamiseen ja purkamiseen, pinoamiseen ja käsittelyyn satamissa, asemilla ja yrityksissä. Enintään 3 tonnin haarukkatrukit voivat toimia myös hytissä, junavaunuissa ja konteissa. Yleinen nostokorkeus on 2-4 metriä.
4) Työntömastotrukki
Etuhaarukkatrukin ovikehys tai haarukka voi liikkua edestakaisin, suurin nostokorkeus on saavuttanut 11,5 metriä, kuorma-alue on 1-2,5 tonnia, ja monisuuntaisen eteenpäin suuntautuvan haarukkatrukin kehittäminen pitkien ja leveiden tavaroiden, kaksinkertaisen syvyyshaarukkatrukin, sisä- ja ulkokäyttöön tarkoitetun yleisen etuhaarukkatrukin ja muiden erikoistuotteiden kehittämisestä on vähitellen tullut.
5) Valitse trukki
Keräilytrukki, joka tunnetaan myös nimellä keräilytrukki, haarukka ja ihmisen seisova jalkapoljin asennetaan sisempään liukurunkoon, ja lastaus- ja purkulaite liikkuu ylös ja alas yhdessä, ja kuljettaja voi toimia trukin molemmilla puolilla poimiakseen hyllyn molemmille puolille varastoituja tavaroita. Keräilytrukin nostokorkeus on 4-6 metriä. Haarukkatrukin kääntösäde on pieni, sopii kapeaan kanavaan, korkeaan hyllyvarastoon.
6) Maastotrukki
Maastotrukit ovat ulkotrukkien pääluokitus verrattuna teollisuuden vastapainotrukkeihin, maastotrukeissa käytetään ilmarenkaita, jotka soveltuvat ulkorakennuksiin, epätasaisille pinnoille, kuten sora, hiekka, muta ja jopa lumen peittämä maa. Maastotrukeissa on tehokkaat moottorit, joten ne ovat nopeampia, joustavampia ja kestävämpiä. Maastotrukin kuorma on yleensä 3-5T.
7) Raskas trukki
Raskas haarukkatrukki (tunnetaan myös suuren kapasiteetin haarukkatrukkina) yhdistää varastotrukin toiminnon teleskooppitrukin toimintoon, sillä on suuri kantavuus, nostopaino 13T-25T, yleinen raskas haarukkatrukki, mukaan lukien raskas haarukkatrukki ja suhteellisen raskas teollisuuden tiivistetrukki, yleiskäyttöinen konttitrukki ja konttihaarukkatrukki, konttietuhaarukkatrukki terminaalit ja muut skenaariot.
8) Teleskooppivarsitrukki
Teleskooppitrukeissa, jotka tunnetaan myös nimellä teleskooppitrukit, on nostovarsi ja teleskooppivarsi. Teleskooppivarteen kiinnitetty haarukka nostaa 2,5 kappaletta materiaalia maasta ja nostaa ne 6-19 metrin korkeudesta ilmassa. Teleskooppinen trukki soveltuu erittäin hyvin kapeiden tilojen laajentamiseen, ja sitä käytetään laajasti tehtaissa, asemilla, telakoilla, rahtipihoilla, posteilla ja televiestinnässä, metsissä, rakennusmateriaaleissa, varastoissa ja muissa paikoissa.
Oikean trukkityypin valitsemiseksi kaikista erilaisista trukkityypeistä sinun on otettava huomioon useita kriteerejä. Seuraavat ovat yleiset viitestandardit tulevaa robotin viimeistelyä varten valitun laitteiston tehokkuuden ja turvallisuuden varmistamiseksi:
1) Määritä tavaroiden paino, pituus, leveys ja korkeus;
2) Määritä trukin nostokyky (kuorman menetys) ja nostokorkeus;
3) Selvitä työpaikan tilanne: pohjalaakeri, kaltevuus, tasaisuus, työmaan leveys- ja korkeusrajat;
4) Muut tekijät: raja käyttölämpötila
Jos budjettisi on riittävä automaation, turvallisuuden, tieteellisen hallinnan ja muiden näkökohtien vuoksi, on suositeltavaa lisätä miehittämättömiä trukkeja korvaamaan manuaaliset toiminnot riskialttiissa ympäristöissä ja parantamaan toiminnan tehokkuutta.