LPG-haarukkatrukki tarkoittaa nestekaasua (Liquefied Petroleum Gas), joten nestekaasutrukit ovat trukkeja, jotka käyttävät nestekaasua polttoaineena. Siinä on yleensä kaasusäiliö, johon mahtuu joko nestekaasua tai nesteytettyä maakaasua (LNG), ja kaasusäiliössä on yleensä erilaisia kokovaihtoehtoja trukin käyttämän polttoainemäärän mukaan. Dieseltrukkeihin verrattuna nestekaasutrukkien etuna on, että ne ovat kevyempiä ja joustavampia, ja ne soveltuvat kevyeen ja keskikokoiseen lastinkäsittelyyn.