Koska trukin moottorikokoonpanoa ei voi kääntää, myös trukin eteen- ja taaksepäin liike on ratkaistu vaihteistolla. Trukin vaihteiston päätehtävä on mukautua ajoneuvoon, joka käynnistyy erilaisissa tieolosuhteissa, kiihdyttäen kiipeämistä ja ajoa suurella nopeudella tiellä, trukin vaihteisto muuttaa moottorin vääntömomentin ja nopeuden siinä mukautumaan ajovaatimuksiin. Lisäksi vaihteisto voi myös katkaista moottorin ja vetojärjestelmän toiminnan pitkäksi aikaa toisistaan.