Δεδομένου ότι το συγκρότημα του κινητήρα του περονοφόρου ανυψωτικού δεν μπορεί να αντιστραφεί, η κίνηση προς τα εμπρός και προς τα πίσω του περονοφόρου ανυψωτικού οχήματος επιλύεται επίσης από το κιβώτιο ταχυτήτων. Ο κύριος ρόλος του κιβωτίου ταχυτήτων του περονοφόρου είναι να προσαρμόζεται στο όχημα που ξεκινάει υπό διάφορες συνθήκες δρόμου, επιταχύνοντας την αναρρίχηση και την οδήγηση με υψηλή ταχύτητα στο δρόμο. Επιπλέον, το κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί επίσης να αποκόψει τη λειτουργία του κινητήρα και του συστήματος κίνησης μεταξύ τους για μεγάλο χρονικό διάστημα.