Ker sklopa motorja viličarja ni mogoče obrniti, gibanje viličarja naprej in nazaj rešuje tudi menjalnik. Glavna vloga menjalnika viličarja je prilagajanje zagonu vozila v različnih razmerah na cesti, pospeševanje vzpenjanja in vožnja z veliko hitrostjo po cesti, menjalnik viličarja bo preoblikoval izhodni navor motorja in hitrost v njem, da se prilagodi voznim zahtevam. Poleg tega lahko menjalnik za dalj časa tudi prekine delovanje motorja in pogonskega sistema drug od drugega.